طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی

نویسندگان

چکیده مقاله:

انجام هرس بوته­ی انگور با استفاده از ماشین­های هرس هوشمند و در واقع ربات­های هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو­ش­ استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و نقاط هرس بوته ها را به درستی مشخص می کند. دقت الگوریتم نوشته شده 2/97 درصد بود.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی الگوریتم هرس بوته ی انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی

امروزه سطح وسیعی از باغ های دنیا به کشت انگور اختصاص دارد و تاکستان های انگور به طور معمول سالانه دو بار مورد هرس قرار می گیرد. از طرفی در بین مراحل تولید انگور تنها عملیاتی که هنوز در تاکستان ها به طور کامل مکانیزه نشده است هرس زمستانه بوته ها می-باشد که این عملیات به بیشترین نیروی کار نیز نیاز مند است. بعضی از کشورهای تولید کننده انگور از ماشین های مکانیکی مختلفی برای هرس بوته انگور استفاده م...

وارونسازی یک بعدی داده های مگنتوتلوریک بر اساس الگوریتم لارسن

مدل نهایی بدست آمده در وارونسازی داده‌های مگنتوتلوریک بایستی تا حد امکان با زمین‌شناسی منطقه مورد مطالعه همخوانی داشته باشد. در اغلب روش‌های وارونسازی یک‌بُعدی مگنتوتلوریک که بصورت لبه‌های تیز ارایه می شود، مدل‌هایی بدست می‌آید که انطباق زیادی با زمین‌شناسی منطقه مورد مطالعه ندارد. این عدم انطباق بخصوص در آخرین لایه دیده می‌شود. الگوریتم‌هایی که بصورت هموار ارایه می‌شود، اغلب آنقدر هموار هستند ک...

متن کامل

فشرده سازی تصاویر mri سه بعدی مغز بر اساس تقارن

تصویر برداری به روش mri نمونه ای از تکنیک های تصویربرداری دیجیتال در علم پزشکی است. در این روش با استفاده از امواج مغناطیسی تصاویر روشن و دقیقی از بافت های مختلف بدن ایجاد می گردد. با استفاده از دستگاه mri امکان تصویر برداری از اغلب بافت های بدن وجود دارد. این دستگاه قادر به تصویربرداری از بافت های محصور شده توسط استخوان است و به همین دلیل تصاویر mri در جهت بررسی و تشخیص بیماری های مغز و نخاع ک...

15 صفحه اول

تحلیل پایداری سه بعدی شیروانی‌ها بر اساس مکانیسم گسیختگی چرخشی

در این مقاله بر مبنای روش تحلیل حدی مرز بالا به بررسی سه بعدی پایداری شیروانی‌ها بر اساس مکانیسم گسیختگی چرخشی پرداخته شده است. برای سطح زیرین مکانیسم گسیختگی از یک رویه اسپیرال لگاریتمی استفاده شده است. سطوح جانبی مکانیسم گسیختگی با حل یک معادله دیفرانسیل غیر خطی به دست می‌آید که یک جواب ممکن این معادله در این بررسی استفاده شده است. در این تحقیق الگوریتمی تهیه شده است که با استفاده از آن می‌تو...

متن کامل

مقایسه تصاویر دو بعدی و سه بعدی در یادگیری درس علوم اعصاب

Background and Purpose: Using images is a requirement of medical education and evaluation of effect of type of image on learner could be helpful for medical education. The purpose of the present study is comparison of two dimensional and three dimensional images in neuroscience learning. Method: In present case control study, equal number of two dimensional and three dimensional images of neur...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


عنوان ژورنال

دوره 48  شماره 3

صفحات  289- 297

تاریخ انتشار 2017-09-23

با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023